رباتیک انسان نما، تولید و اقتصاد جهانی را متحول خواهد کرد

 

نیروی کار جهانی در آستانه تحول است که توسط موج جدیدی از ربات های انسان نما هدایت می شود که سازگاری و هوش انسان مانند را به انبارها، رستوران ها، خانه ها و حتی کف کارخانه ها می آورد. موج نوآوری فقط به یک شرکت محدود نمی شود. این شامل گروه متنوعی از شرکت های پیشرو رباتیک است که هر کدام به طور منحصر به فردی در این تکامل هیجان انگیز مشارکت دارند. Argon Mechatronics، Boston Dynamics، Apptronik، Figure.AI، Unitree، Agility Robotics، و Tesla در حال تغییر شکل آنچه برای موج بعدی اتوماسیون هوشمند است، می کنند. این داستان این است که چگونه این سیستم های انسان نما پیشرفته در حال تغییر نیروی کار هستند.

Boston Dynamics، که به خاطر ویدیوهای ویروسی رقص، پریدن و خلاقیت‌های رباتیک خود مانند اطلس معروف است، اکنون نفوذ خود را به صنعت گسترش داده است.    Spot، ربات چهارپا آنها، در حال حاضر برای بازرسی های صنعتی، نظارت بر محل ساخت و ساز، و عملیات ایمنی استفاده می شود و تطبیق پذیری روبات ها را در محیط های چالش برانگیز به نمایش می گذارد. Spot می تواند به انواع لوازم جانبی مانند Spot CAM+ برای نمایش پانوراما و Spot Core برای یکپارچه سازی برنامه های سفارشی مجهز شود که آن را به ابزاری مفید برای بازرسی و اتوماسیون تبدیل می کند. در همین حال، اطلس انسان‌نما می‌تواند این توانایی‌ها را به سطح بالاتری برساند و آن‌ها را به عملیات جستجو و نجات و تاسیسات و تجهیزات بسط دهد.

Figure.AI مبتنی بر Sunnyvale در حال بررسی توسعه ربات‌های انسان‌نما از زاویه‌ای متفاوت است. انسان نما آنها، به طور خاص برای جابجایی مواد همه منظوره، جابجایی کالاها و کمک در کاربردهای خرده فروشی مانند جوراب ساق بلند طراحی شده است. با الگوریتم‌های پیشرفته یادگیری ماشینی که قدرت تصمیم‌گیری آن را فراهم می‌کنند،  می‌تواند در محیط‌های در حال تغییر پویا پیمایش کند، و حرکات آن را متناسب با وظایف پیچیده و بدون ساختار تنظیم کند . قابلیتی که برای استفاده گسترده بسیار مهم است. اخیرا، این کمپانی  675 میلیون دلار از سرمایه گذارانی از جمله جف بزوس، انویدیا، مایکروسافت و OpenAI جمع آوری کرده است که به ارزش 2.6 میلیارد دلار رسیده است. این بودجه قابل توجه نشان دهنده انتظارات بالای شرکت است.

 

آرگون مکاترونیکس، مستقر در آستین، تگزاس، یک شرکت رباتیک جدید است که با انسان نمای پیشرفته خود، آرگون وان، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. آرگون وان که در ابتکار سرمایه گذاری آینده (FII8) در ریاض رونمایی شد، متمایز است که یک سیستم کاملاً مجهز به هوش مصنوعی است که برای سرعت بخشیدن به وظایف با دقت بالا در صنایعی مانند کالاهای مصرفی، داروسازی و تولید لوازم الکترونیکی طراحی شده است.

 

Argon One خود را از طریق قابلیت‌های چند ابزار منحصر به فرد خود متمایز می‌کند، که شامل حکاکی لیزری، فرز و چاپ سه بعدی می‌شود – مهارت‌هایی که دیگر انسان‌نماها در حال حاضر ارائه نمی‌دهند. Argon SCARA، یک بازوی رباتیک فشرده تر و مقرون به صرفه تر، مکمل این انسان نما است و از طریق دوازده سر ابزار قابل تعویض، قابلیت های همه کاره را ارائه می دهد. با هر دو این محصولات، آرگون مکاترونیکس در صدد رفع شکاف‌ها و ایجاد ربات‌های مکملی است که می‌توانند در کنار سایر انسان‌نماها کار کنند و حمل و نقل مواد و دست‌کاری محموله‌های بزرگ‌تر را انجام دهند و اتوماسیون سرتاسری موثر و قابل انطباق را برای کارخانه‌ها در اندازه‌های مختلف به ارمغان بیاورند.

زیب حسین، بنیانگذار و مدیر عامل Argon Mechatronics می گوید: “ما در حال نشان دادن یک جهش به جلو در عملی بودن، هزینه و سهولت استفاده در ساخت روباتیک هستیم.” انسان‌نماهای ما برای انجام وظایف مهندسی دقیقی طراحی شده‌اند که نیاز به تخصص فنی دارند و کاربرد رباتیک انسان‌نما را فراتر از دستکاری ابزار ساده گسترش می‌دهند.

 

یکی دیگر از شرکت های مستقر در آستین که در خط مقدم موج انسان نما قرار دارد Apptronik است. انسان نمای آنها، آپولو، با مدولار بودن در ذهن طراحی شده است و اجازه می دهد تا اجزای آن بسته به نیازهای خاص، تعویض و ارتقا داده شوند. آپولو برای کارهای تکراری مانند جابجایی مواد مناسب است، با این حال ماژولار بودن plug-and-play آن به این معنی است که می تواند برای برآورده کردن نیازهای تخصصی نیز طراحی شود. Apptronik همچنین ادعا می کند که آپولو با تمرکز خاصی بر تولید انبوه طراحی شده است و از نظر طراحی، اجزای هسته تک منبع را حذف کرده است.

 

 

Unitree Robotics مستقر در چین که به خاطر ربات‌های چهارپای مقرون به صرفه‌اش مانند Go2 و B2 شناخته می‌شود، با انسان‌نماهای G1 و H1 خود وارد عرصه رباتیک انسان‌نما نیز شده است. برخی از ویدئوهای اخیر ربات های Unitree در حال عمل بسیار چشمگیر هستند و به پیشرفت در کنترل حرکت و الگوریتم های پایداری اشاره می کنند. با این حال، Unitree که یک تولید کننده چینی است، ممکن است در ایالات متحده و اروپای غربی به دلیل نگرانی در مورد ایمنی و امنیت با مقاومت هایی روبرو شود. همانطور که در مورد هوآوی و DJI دیده شد، مشاهده محدودیت‌هایی در محل استفاده و استقرار این ربات‌ها کاملاً تعجب‌آور نخواهد بود. به هر حال، چهارپایان Unitree، مانند Go2 Edu Plus، قابلیت‌های پیشرفته‌ای مانند فعال‌سازی هوش مصنوعی، 4D LiDAR برای تشخیص محیطی پیشرفته، و ظرفیت حمل بار قوی را ارائه می‌دهند. نسخه Go2 Edu Plus مخصوصاً برای اهداف تحقیقاتی و آموزشی مناسب است و عملکرد بالایی را با قیمت قابل دسترس ارائه می دهد.

انسان نمای رقمی Agility Robotics چشم اندازی قانع کننده برای تولید و توزیع ارائه می دهد. توانایی Digit برای حرکت روان در محیط‌های پیچیده که در ابتدا برای آخرین مایل لجستیک و پشتیبانی انبار طراحی شده بود، آن را برای سناریوهایی که نیازمند تحرک و مهارت انسان‌مانند هستند، مناسب می‌سازد – مانند جابجایی قطعات در خطوط تولید یا انجام بررسی‌های کیفیت. با مشارکت های مهم شرکت های لجستیک و سازندگان خودرو مانند آمازون و فورد، رباتیک چابکی نشان داده است که یک انسان نما می تواند به طور یکپارچه از انبار به کارخانه منتقل شود و قابلیت های قوی را به چندین محیط صنعتی و تجاری با یک سیستم روباتیک یکسان بیاورد.

بسیاری از ما احتمالا ورود تسلا به بازار انسان نما، Optimus را در چند سال اخیر در جلوه های مختلف آن دیده ایم. آنچه که با رقص مردی در لباس روبات شروع شد، اکنون به یک ربات کاری تبدیل شده است که برای انجام طیف وسیعی از وظایف، از کار اولیه تا عملیات پیچیده تر در کارخانه ها و انبارها، در نظر گرفته شده است. ایلان ماسک، مدیرعامل تسلا، پیش‌بینی‌های جسورانه‌ای در مورد آینده روبات‌های انسان‌نما انجام داده است و نشان می‌دهد که تا سال 2040، تعداد ربات‌های انسان‌نما می‌تواند از جمعیت انسان پیشی بگیرد. برای اینکه پیش‌بینی ماسک محقق شود، به‌طور میانگین باید سالانه بیش از 500 میلیون ربات انسان‌نما برای 20 سال آینده ساخته شود که چالش‌های تولیدی، لجستیکی و فناوری قابل توجهی را به همراه دارد. رمپ تهاجمی پیشنهاد شده توسط این جدول زمانی مستلزم پذیرش و صدور گواهینامه سریع و سپس گسترش بی‌سابقه و گسترده ظرفیت تولید، لجستیک زنجیره تامین و پیشرفت‌های فناوری است که آن را به یک سناریوی بعید تبدیل می‌کند. در مقایسه، در 116 سال از تولید اولین مدل T در فورد، امروز به تولید جهانی حدود 85 میلیون خودرو رسیده ایم. نه 500 میلیون با این وجود، اشتیاق ماسک و توسعه سریع Optimus آینده‌ای پر از پتانسیل را برای صنعت رباتیک انسان‌نما نشان می‌دهد، به‌ویژه که تسلا فناوری‌های پیشرفته هوش مصنوعی و اتوماسیون خود را در این سیستم‌ها ادغام می‌کند.

مدل های پایه برای ربات ها

به طور سنتی، ربات‌ها بر چارچوب‌های کنترل الگوریتمی تکیه می‌کنند که ادراک، تصمیم‌گیری و تحریک را به اجزای متمایز جدا می‌کند. این رویکردها نیاز به پیکربندی دستی هر مرحله دارند، که اغلب منجر به یک سیستم سفت و سخت می شود که توانایی کمتری برای مقابله با تغییرات غیرمنتظره یا محیط های پیچیده و بدون ساختار دارد.

NVIDIA در تلاش است تا از طریق آخرین ابتکار عمل خود، Project GR00T بر این محدودیت ها غلبه کند. این پروژه بر ساخت مدل‌های پایه همه منظوره برای روبات‌هایی تمرکز دارد که از ورودی‌های چندوجهی مانند داده‌های بصری، صوتی و حسگر استفاده می‌کنند و تمام جنبه‌های ادراک، استدلال و کنترل را در یک مدل یکپارچه ادغام می‌کنند. این مدل‌ها از فعل و انفعالات تاریخی و داده‌های چندوجهی استفاده می‌کنند تا ربات‌ها را قادر می‌سازد تا تصمیمات پیچیده بگیرند و وظایف پیچیده را به‌طور مستقل انجام دهند.

هدف رویکرد NVIDIA آموزش مدل هایی است که تمام جنبه های رفتار ربات را به صورت یکپارچه کنترل می کنند. پروژه GR00T با ترکیب مقادیر زیادی از داده‌ها از منابع متعدد، می‌تواند قابلیت‌های استدلال سطح بالا همراه با مهارت‌های حرکتی را برای روبات‌ها فراهم کند و کنترل سنتی روبات‌ها را به فرآیندی پویاتر و یادگیری محور تبدیل کند. استفاده از شبیه‌سازی‌های شتاب‌دهنده GPU NVIDIA، آموزش کارآمد این مدل‌های پیچیده را امکان‌پذیر می‌سازد و اطمینان می‌دهد که روبات‌ها می‌توانند با طیف وسیعی از محیط‌ها و وظایف سازگار شوند.

این تغییر به سمت یادگیری چندوجهی و سرتاسری برای روبات‌ها نوید افزایش انعطاف‌پذیری و کاهش نیاز به مداخله دستی در کنترل ربات‌ها را می‌دهد و راه را برای روبات‌های انسان‌نما هوشمندتر و مستقل‌تر هموار می‌کند که قادر به مدیریت کاربردهای متنوع در بخش تولید و فراتر از آن هستند.

 

آینده مشارکتی رباتیک

ورود ربات های انسان نما در کاربردهای صنعتی نشان دهنده یک تغییر پارادایم قابل توجه است. آیا این روبات ها در کنار انسان ها کار می کنند یا جایگزین آن ها می شوند؟ آیا نیروهای انسانی برای گسترش قابلیت‌های خود و کاهش فشار فیزیکی به این ماشین‌ها تکیه می‌کنند یا به سادگی از تأسیسات خارج می‌شوند؟

برخی از پیشنهادات فعلی، مانند Argon One، عمدتاً بر روی کارهایی متمرکز شده‌اند که امروزه کارگران انسانی نمی‌توانند انجام دهند و در هر صورت به ماشین‌ها متکی هستند. به عنوان مثال، این ربات می تواند آسیاب، برش لیزری، حکاکی و دستکاری ابزارهای دیگر را انجام دهد که امروزه با بسیاری از سیستم های ثابت مختلف به صورت خودکار انجام می شود. Apptronik و Figure.AI این امکان را فراهم می کنند که فعالیت های مستعد آسیب مانند جابجایی جعبه های بزرگ در انبار توسط روبات ها به جای انسان انجام شود. Boston Dynamics، با تمرکز بر تعادل مهارت و قدرت، به ما نشان می دهد که ربات های انسان نما ممکن است روزی در محیط های پیچیده مانند میدان نبرد مورد استفاده قرار گیرند.

اما تاثیر جمعی این ربات‌ها بر نیروی کار انسانی که به کارخانه‌ها، انبارها، آزمایشگاه‌ها، بیمارستان‌ها، دانشگاه‌ها و حتی خانه‌ها می‌آیند، هنوز مشخص نیست. هوش مصنوعی مکالمه ای در حال حاضر به سرعت در حال توسعه است که می توان تصور کرد که یک مکالمه نسبتاً عادی با یکی از این انسان نماها داشته باشد و آن را مانند یک فرد واقعی درگیر کند. از آنجایی که عادت می کنیم به این شکل با انسان نماها درگیر شویم، و از آنجایی که آنها بیشتر و بیشتر شبیه ما می شوند و حتی از ما کارآمدتر و قوی تر می شوند، آیا این به سادگی تبدیل به یک انتخاب واضح برای درگیر شدن با انسان نما می شود که هرگز نیازی به پرداخت پول نیست. برای همه نوع کار؟

دلایل خوبی برای توسعه انسان‌نماها وجود دارد، مانند افزایش نیروی کار در کشورهایی که تعداد شهروندان مسن‌تر نیازمند به مراقبت‌های بهداشتی و حمایت بسیار بیشتر از آن چیزی است که جوانان در آن کشورها می‌توانند حمایت کنند. یا در کاربردهایی که انسان ها نباید در معرض خطر و آسیب قرار گیرند. پاکسازی چرنوبیل، جزیره تری مایل و فوکوشیما به ذهن می رسد. یا جایی که استفاده از نیروی انسانی به معنای استرس تکراری، تغییر شکل و آسیب است، مانند بسیاری از کارهای صنعتی.

اما انسان همچنان به اشتغال نیاز دارد. آنها هنوز باید احساس مفید بودن کنند. و برای ساختن آینده ای که در آن انسان ها بتوانند در کنار ربات های انسان نما با شادی، ایمن و در حالت رفاه همزیستی کنند، کارهای زیادی باید انجام شود. نحوه و سرعت ادغام این ربات ها در نیروی کار باید به دقت مورد بررسی قرار گیرد و به خوبی طراحی شود. دولت ها باید راه هایی بیابند که بتوانند از شهروندان خود در عصر اتوماسیون فزاینده و اجتناب ناپذیر حمایت کنند. خواه با گسترش حمایت از برنامه های آموزشی با حقوق برای کاهش حجم نیروی کار، یا از طریق درآمد پایه. هنرمندان و کارآفرینان نیاز به ابداع حرفه های انسان محور جدید دارند که در آن ظرفیت نیروی کار انسانی که به زودی به وفور تبدیل می شود، منتقل شود. و ما خودمان، انسان ها، باید خودمان را در مورد تأثیر اتوماسیون و ظهور انسان نماها در زمینه های کاری خود آموزش دهیم.

 

اینمجموعه تلاش‌ها برای ایجاد یک انتقال ایمن و اجتماعی با ثبات به آینده‌ای خودکارتر، که در آن هزینه، دقت و انعطاف‌پذیری روباتیک با رفاه انسان همگرا باشد، ضروری است.

 

آنچه مسلم است این است که پیشرفت در این فناوری به این زودی ها کند نخواهد شد. همه شرکت‌هایی که در این مقاله بررسی کرده‌ایم به استقرار و آزمایش سیستم‌های با قابلیت فزاینده ادامه می‌دهند. نیروی کار برای یک اختراع مجدد به طور عمده تنظیم شده است – که توسط روبات های انسان نما هدایت می شود که هوش، قدرت و چابکی را به هر محیطی که وارد می شوند، می آورند.